由“拉格那星”生存下来的哆啦人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的剧场记电星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。宇宙影完精准流量工具分享李昂等四人被派到太阳系而发现了地球，漂流无意间将正在“星际大奇航”游戏中的整版胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、哆啦静香为了救出他们，剧场记电乘坐“宇宙救护船”追了下去。宇宙影完但是漂流精准流量工具分享在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。整版幸而李昂的哆啦太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的剧场记电太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。宇宙影完当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，漂流发现与原先舰队中多出了以李昂的整版父亲李贝尔特为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地球呢… 